Fogazott szíjas CNC X tengely hajtás.

Itt egy T2.5 osztású 16 fogú szíjtárcsás mozgatási megoldást láthatunk 1.3 Nm-es léptetőmotorral. A lineáris golyós kocsit a szíj egy 15 mm-es alacsony profilú sínen mozgatja. Így pl. 1600 step/motorfordulat beállításnál 0.025 mm/step, vagy 40 step/mm az X tengely felbontásunk. A Robsy mérőredszereknek van egy olyan célirányos vezérlő tesztprogramja, ahol megadhatjuk az oda-vissza elmozdulási távolságokat, várakozási időket, mozgási sebességet, stb. Ha egy mérőórával közben a valós szán elmozdulásokat mérjük, máris megvan az adott CNC hajtás irányváltási hibája. Ezt úgy kapjuk meg, hogy a tesztelő programban beállított elmozdulási értékből kivonjuk a valós elmozdulást. Ez az érték a fotón látható hajtásnál kimérve 0.03 mm. Tehát ha irányt váltunk, akkor ennyivel kevesebb lesz a valós elmozdulás, azaz pl. 0.1 mm programozott elmozdulásnál 0.07 mm lesz a valóság. Lézergravírozáskor ezek eredője már szemmel látható hibákat fog okozni, hiszen vannak olyan kontúr alakzatok, ahol pl. bizonyos betűknél a belső szélességek eltérőek lesznek.

Ezen jelenségek kimutatására, bemérésére készítettem referencia koordinátákat tartalmazó, tükörszimmetrikus teszt alakzatokat pl. CNC lézergravírozó/vágó gépekhez, 3D nyomtatókhoz.

Robsy etalon alakzatok irányváltási hiba tesztekhez.

Az IHX, IHY, IH2 tesztelő fájlokat G kód, vagy PLT formátumban innen letölthetők. Ezek magassága 5 mm, a függőleges vonalak 0.3 mm távolságra vannak egymástól, a V szárak 0.292 mm távolságra. Egy jól beállított, fókuszált lézer sugárt ha 0.1 mm szélességűnek veszünk, akkor így gyártási teszt után a szomszédos vonalaknak nem szabad összeérni.
A következő képen az IH2 alakzattal (V teszt) a Robsy CNC lézer vezérlővel 10 mm/s sebességgel készítettem először egy olyan tesztet, amikor az irányváltási hibát 0-ra állítottam (vonalzó 8 cm-nél lévő alakzat), majd 0.025 mm-nek adtam meg (9 cm-nél látható). A gyártás az előzőekben ismertetett fogazott szíjas próba gravír CNC gépemen történt, ahol a lézerforrás egy 2W kék fényű lézerdióda volt. Látható, hogy ez az 1 step (0.025mm) is mennyit jelent az alakhűség szempontjából. Jól megfigyelhető, hogy ha nem foglalkozunk az irányváltási hibával, milyen torzulás, betűszár szélesség növekedés keletkezik. A tesztek ki fogják mutatni a különböző CNC lézervezérlők mozgás jellemzőinek (út, sebesség, gyorsulás) hibáit is, ez a fordulási sarokpontok környezetében fog lézersugár vonalvastagodással, beégésekkel jelentkezni.

IH2 irányváltási hiba tesztek (backlash) lézergravírozáskor.


IHXK, IHYK, IH2K tesztek.

Az alábbiakban a már ismertetett IHX, IHX, IH2 tesztekhez hasonló, de kis méretű alakzatokat láthatunk. Ezek azért is lesznek nehéz feladatok a CNC lézergépnek, mert mindenhol kicsik az elmozdulási távolság szakaszok (maximum 0.9 mm), és így látható lesz, ha rosszul kezeli a mozgások kinematikáját (sebességek, gyorsulások, stb...) a lézer CNC vezérlő.

Robsy kis méretű etalon alakzatok irányváltási hiba tesztekhez.

A következő fotókon az előbbi tesztek megvalósítása látható, amiket a 2W-os kék lézeres fogazott szíjas mozgatású CNC gépemmel készítettem ezekről a fájlokról eloxált alumínium lemezre 4 mm-es X eltolással 5 mm/s sebességgel. A második képen jól érzékelhető, hogy ha a Robsy CNC lézervezérlésben alkalmazunk X=Y=0.025 mm backlash kompenzálást, akkor sokkal alakhűbb, jobb minőségű lesz a gravírozás.

IHXK, IHYK, IH2K tesztek irányváltási hiba kompenzálás nélkül lézergravírozáskor.

IHXK, IHYK, IH2K tesztek irányváltási hiba kompenzálással lézergravírozáskor.




A tesztjeim Robsy CNC lézervezérlővel készültek.
A fentiekben próbáltam rávilágítani a különböző CNC pozicionálási problémákra, elsősorban az irányváltási hibákkal kapcsolatosan. Remélem sikerült néhány hasznos és új információt átadnom az itt leírtakkal. Érdeklődés esetén további információkkal, bemérésekkel, tanácsokkal állok mindenki rendelkezésére.

Vissza a főoldalra