 English version |
ROBot SYstem
Köszöntöm az oldal Látogatóját! Már több mint 20 éve foglalkozom automatizálási, CNC, robottechnika, hajtástervezési témakörökkel. Ezen a weboldalon ezzel kapcsolatos termékekről, fejlesztési eredményekről és az emberi mozdulatok, képességek mérésére alkalmas teszt rendszerekről szeretnék tájékoztatást adni.
Elkészült az új fejlesztésű ROBSY szinkron esztergavezérlő programrendszer.
Robsy CNC esztergavezérlő ismertető, letöltések
Robsy Lézer Digitalizáló és távolságmérő rendszer
Legújabb fejlesztésként elkészült az új digitalizáló rendszer. A már jól bevált nagy pontosságú mechanikus tapintós mérőfej helyett ennél a méréstechnikánál pontlézert és kamerát használunk, így nincs Z irányú mozgatás. Közvetlen érintkezés nélkül a lézersugár átpásztázza a digitalizálandó felületet, miközben a kamera jeléből optikai képfeldolgozással meghatározzuk a Z irányú távolságot. Az adott pont koordinátáit pontfelhő vagy G kód formátumban online elmenti a program.
A rendszer különlegessége, hogy paraméterezhetően azonnal a méréskor korrekciókat alkalmazhatunk integrátor és szűrő algoritmusokkal kiegészítve, így pl. a kritikus felület elemeknél (alámetszések, nagy meredekségű szakaszok) kiszűrjük a téves mérési erdményeket. Így a későbbiek során a felület visszahívásakor egy gyakorlatilag azonnal felhasználható relief adatbázist kapunk már a digitalizáláskor. További előny, hogy egy hétköznapi panel kamerával is már 100-200 közötti felbontású a mérés egy beállított tartományra, így a mérési hossz intervallum 5 mm - 10 m között bármekkora lehet az optika rendszer elemeinek megfelelő konfigurálásával. A digitalizálási pontokat paraméterezhető raszterhálóban adhatjuk meg, a vezérlő program step/dir rendszerben működteti az X-Y tárgyasztalt, Robsy robotot, vagy akármilyen más pozícionálható hajtástechnikát. A maximális mérési frekvencia alapkamerával: 25 Hz.
A ROBSY 3D lézer digitalizáló rendszer igen kedvező árfekvésű, a teljes mérési-vezérlő rendszer sokkal olcsóbb, mint egy fix méréstartományú ipari lézeres mérőmodul.
|
3D CNC Digitalizáló, gyártó rendszer
3D CNC alkalmazáskor gyakori feladat a minta utáni gyártás.
Ekkor nyújt hatékony segítséget a Robsy-3D digitalizáló,
mérő, szimulátor, gyártó rendszer.
A fenti folyamatban keletkezett letölthető adatok: CNC G kód: gomb1.tap (56 kB) Pontfelhő: gomb1.xyz (82 kB)
DC szervo motor pozíció szabályzó A ROBSY robotrendszerben már kezdettől fogva alkalmazott hajtástechnikára építve egy önálló, professzionális szerszámgép hajtásokhoz is alkalmas, moduláris vezérlőről van szó. A vezérlőt hihetetlenül kedvező ár/teljesítmény jellemzi, így komolyabb Hobby CNC gépekhez is ajánljuk.
Fő jellemzők: - 90V, 15A teljesítmény motor kimenet (PWM rendszer) - encoder (A-B jel, 200-4096 felbontás), tachogenerátor, precíziós potméter érzékelő bemenetek - step-dir, analóg alapjel bemenetek - PI szabályzási algoritmus - 20-32 bit abszolút pozíció adat regiszter - végállások, paraméter limitek lekezelése A Robsy rendszert számos szervomotorral teszteltük (Siemens, Yaskawa, Portescap, Engel, Pittman, ..). Tudunk segítséget nyújtani új vagy használt szervomotor, encoder beszerzésében is.
DC szervó alkalmazási példák: Vargha Kálmán (Warfor Bt.) CNC gépe (X, Y: 200W, Z: 80W)
Nagy Zoltán CNC gépe (X, Y, Z: 80W)
Aradi Ferenc CNC gépe (X, Y, Z: 80W)
Motor fordulatszám hajtások Manapság a forgácsolási és egyéb technológiáknál nélkülözhetlen egy olyan motor hajtás, amivel magas hatásfok mellett az adott fordulatszám beállítható, és stabilan tartható tág határok között. Erre a célra kifejlesztett berendezéseink számos motortípushoz ( DC, BLDC, 3 fázisú AC szervomotorok, .. ) alkalmazhatóak 0-60.000 1/min és maximum 200 (400) V és 1.6 kW tartományban. Az adott feladattól függően vezérlés vagy szabályzás is lehetséges. Különösen javasoljuk ezeket a megoldásokat CNC szerszám főorsókhoz.
Léptető motor vezérlő Sok olyan feladat is van, ahová elegendő a STEP motoros megoldás. Léptető motorokhoz kifejlesztett vezérlőnkkel egyszerűen tudja megoldani pozícionálási, mozgatási feladatait.
Fő jellemzők: - unipoláris, féllépéses, kettő fázisú rendszer - 90V, 15A teljesítmény motor kimenet - step-dir optocsatolós bemenet - PWM vagy DC áramhurok Igény esetén 2 fázisú bipoláris, microstep, valamint 3 és 5 fázisú léptetőmotor hajtások is megrendelhetőek!
IO modul Egy adott CNC gépnél egyéb Input-Output feladat (pl. szerszám főorsó be-kikapcsolás) automatikus elvégzése is fontos lehet, ehhez javasoljuk a ROBSY IO modult. Alapkiépítésben 2 relés kimenetet és 2 optocsatolós bemenetet kezel ez az egység
2+2D habvágó rendszer A Robsy robotrendszer eddigi széles alkalmazási lehetőségeit (lásd. később) egy újabbal bővítettük, a habvágással. Önálló pályageneráló programunkkal pillanatok alatt a legkülönbözőbb alakzatok legyárthatók.
Fő jellemzők: - DOS op. rendszer - 4 db független step-dir meghajtó kimenet (LPT port) - G kód, HPGL adatfájlok importálása, vagy önálló CAD verzió - számos görbe transzformációs lehetőség
Remélem sikerült Önt tájékoztatni a legújabb
fejlesztésekről. |
|
ROBSY-MT Motion Test
Egy érdekes újdonságról szeretnénk információkat adni. Biztosan elgondolkozott már azon, hogy egy mozdulatot mekkora maximális sebességgel, reakcióidővel, erővel képes elvégezni. Ezen adatok a ROBSY mozgásteszt rendszerrel objektíven, gyorsan meghatározhatók nagyon kedvező árfekvés mellett. A rendszer speciális érzékelőkkel (fotó szenzor, érintő felület, ...) méri a mozgás fizikai paramétereit. Az érzékelők helyzete, távolsága tág határok között változtatható, így szinte mindenféle mozgáshoz alkalmas a tesztrendszer. A modulokhoz tartozó mérőprogram azonnal kiszámítja, és a monitoron megjeleníti az eredményeket egy grafikus képernyőn minimum, maximum, átlag kijelzéssel. Egy mérési sorozat akár 40 darab teszt eredményből is állhat, ezeket a program lementheti, így a utólag bármikor egy különleges megjelenítő programmal is megnézhetjük, értékelhetjük azokat. A rendszer elemei modulárisak, bővíthetők, emiatt többféleképpen összekapcsolhatók a kívánt méréshez igazodóan, sőt igény esetén egyidejűleg 2 - 3 fajta paramétere is mérhető egy adott mozgásnak. Léteznek számítógép nélküli, 9V-os elemmel működő mérőegységek, ezeknél digitális kijelzőn láthatjuk a mért adatot. A készülékeket elsősorban sportedzéseknél, versenyeknél, szabadidő-szórakozás játékos eltöltésénél lehet élvezetesen, tartalmasan felhasználni. Ugyanakkor a rendszer alkalmas komoly műszaki, tudományos kutatásokhoz, és képességeink felmérésére, továbbfejlesztésére is. A teljesség igénye nélkül néhány konkrét alkalmazás:
Fő technikai paraméterek:
A berendezések ára: moduloktól függően 24.000-98.000 Ft Kifejlesztettünk egy számítógépes időmérő programrendszert is, amely 1 - 60 perc között monitoron jelzi ki az eltelt időt. A tartományon belül beállított időtartam végén fény- hangjelzést is kaphatunk, és akár rádió távirányítást is alkalmazhatunk. Reméljük termékünk elnyerte tetszését, érdeklődés esetén ingyenesen bemutatjuk, és kipróbálható a rendszer, valamint természetesen szívesen állunk további információkkal rendelkezésükre.
|
ROBot SYstem
A ROBSY® robotrendszer korszerű igények alapján kifejlesztett kis robot.
A robot tengelyei DC és STEP motor hajtásokra épülnek. A rendszert személyi számítógép (IBM kompatibilis PC) működteti, amihez szabványos felülettel (Centronics) illeszkedik a vezérlő elektronika. A robot vezérlő programja tengelyenkénti pontvezérlést tesz lehetővé. A vezérlőnyelv speciális alprogramokra épülve minimális műszaki ismeretet kíván a Felhasználótól, ennek ellenére hatékony és kényelmes programozási lehetőséget biztosít. A legmagasabb programszint a CAD-CAM szabványos adatbázisok (CNC vezérlő kódok, HPGL, GERBER, EXCELLON) feldolgozására is alkalmas.
A felhasználási területek konkrét automatizálási feladatai igen változatosak, ezért a robot gépészeti és elektronikai egységei modulárisak. Az egyes alkalmazásokhoz megfelelő szerszámmal és munkatér adapterrel lehet ellátni a robotot. Az így kialakított konfigurációhoz moduláris programrendszer tartozik.
Erre a hivatkozásra kattintva megtekinthet egy illusztrációt a ROBSY robotrendszerről!
A ROBSY robotrendszert műszaki fejlesztésekhez, egyedi és kis sorozat gyártásnál, oktatásban lehet hatékonyan alkalmazni igen kedvező árfekvés mellett.
Erre a hivatkozásra kattintva megtekinthet egy illusztrációt a felhasználási területekről!
Előlap megmunkálás (CUT) grafika demo
Nyomtatott áramkör (PCB) grafika demo
| Koordináta rendszer: | derékszögű |
| Munkatér: | 240×240×40 mm |
| Pozíció felbontás: | X: 0,05 mm Y: 0,05 mm Z: 0,005 mm |
| Reprodukció: | ± 0,03 mm |
| Maximális sebesség: | 60 mm/s |
| Terhelhetőség: | 20 N |
Szabó Tibor
mérnök vállalkozó
1032 Budapest, Ágoston u. 2. I/2.
Tel/fax: 1 - 3677-349
Mobil: 30 - 417-8125
e-mail: info@robsy.hu
A web oldalakkal kapcsolatos kérdéseit és megjegyzéseit az info@robsy.hu címre küldheti. Copyright © 2001 Szabó Tibor Design: Fabio Weblap Készítés Utolsó módosítás: 2012/04/04 |
|
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}